土木デジタルツイン

社会資本空間デジタル化研究室

背景

■これまで整備されてきた多くのインフラについて、社会構造や自然環境が大きく変わっていく中においても、適切な維持管理のもと機能を維持していくことが必要である。
■インフラは、大規模、長大構造物であり、その調査・点検は、高所作業の危険性、広範囲調査による長時間作業、点検技術者の力量により評価が異なるため正確に劣化情報の位置、形状、数量等の経年変化を把握できない等の課題がある。
■多くの構造物は建設年度が古く、また現場環境も厳しいためデジタイゼーションが進んでいない。
■様々な動的・静的な情報を空間的、時間的にデジタル空間で正しく重ね合わせ、AI技術等を活用してデジタル点検を実現させる。

成果

■トータルステーション航法により、UAVを活用したダム堤体のコンクリート表面の等距離正対画像を自律航法により近接で空撮することを実現した。
■空撮画像から復元した三次元形状から異常個所を抽出・評価するデータ処理技術を開発
■GNSS測量とLiDARによる点群計測を掛け合わせたデジタル空間の活用やモビリティ連携に関する実証実験を開始しました。Key Words： DamLook，三次元点群，写真測量，sfm，自己位置推定，電子基準点

研究
領域

2025.05.27論文発表

第31回画像センシングシンポジウムで「実運用を目指した二時期の画像検索の検証」を発表
2024.03.13論文発表

情報処理学会第87回全国大会で「点群データを活用した河川の堆積・浸食評価」を発表
2023.05.29論文発表

I・データサイエンス特別シンポジウム「デジタルツイン」で「ダム堤体劣化調査のデジタル点検における三次元復元精度の確保方法に関する検討」を発表
2020.11.20論文発表

令和2年度のAI・データサイエンスシンポジウムで「 UAVの自律航行と空撮画像を活用したダム堤体点検の効率化・高度化に関する研究」を発表
2020.09.23論文発表

令和2年度建設コンサルタント業務研究発表会で「ダム堤体画像データ取得の再現性向上を目指したUAVの自律飛行」を発表
2019.11.23論文発表

計測自動制御学会中国支部学術講演会で「ダムサイトにおける自動追尾式トータルステーションを利用したUAVの自律飛行実験」を発表
2019.10.09論文発表

第19回建設ロボットシンポジウムで「非GPS環境下におけるドローンの自立航行」を発表