社会資本の異常検知
構造物の
モニタリングを自動化
AI解析研究室
背景
- ■これまで国や自治体を通じて大量生産・大量消費を支える社会資本が整備されてきましたが、人口減少・少子高齢化社会を迎え、効率的で適切な社会資本の維持管理が求められます。
- ■ドローンや車載センサー等で得られるデータから自動で異常検知ができれば、点検の省力化やインフラの運用保守ワークフローの最適化が期待できます。
成果
- ■コンクリートのひび割れ・目地開き等の劣化領域の教師データを学習し、劣化を自動検出する技術を開発しました。オルソ画像に適用することで、劣化の幅・延長などの定量的な評価が可能です。
- ■正常なブロックのみを学習し、正常とは異なるブロックを自動検出する技術を開発しました。
- ■ドローン空撮画像から不法投棄物等の検出を行う技術を開発しました。
- ■地震前後の監視カメラ画像の比較から被害領域を推定する技術を開発しました。 Key Words：Deep-Learning, 画像認識, 異常検知, Segmentation, Detection
研究
領域
- ■屋外由来の画像変化（季節・天候）に対する頑健性向上
- ■レアな検出対象に対する少量データでの精度確保
- ■インフラ管理者向け異常検知指標・台帳（距離標単位での時系列スコア化など）
- ■異常検知手法を前提としたインフラ維持管理業務のワークフロー最適化
- ■インフラ維持管理業務の効率化を実現するソリューション・サービス
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- 2025.12.05論文発表
- ビジョン技術の実利用ワークショップ2025で「河川護岸へのゼロショット異常検知の応用」を発表
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- 2025.07.30論文発表
- 第28 回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2025)で「ゼロショット異常検知のための学習可能ベクトルと階層構造への適応によるファインチューニング」を発表
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- 2025.05.27論文発表
- 人工知能学会第39回全国大会で「撮像環境を統一できない異常検知タスクに関する一考察」を発表
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- 2024.09.01論文発表
- コンクリート工学 Vol.62 No.9に「正常画像の多様性にロバストな護岸ブロックの異常検知手法の提案」が掲載
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- 2024.08.06論文発表
- 第27回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2024)で「Ensemble PatchCoreとSQ-VAEによる多段階異常検知」を発表
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- 2024.05.28論文発表
- 人工知能学会第38回全国大会で「SQ-VAEを用いた教師なし異常検知手法によるひび割れ検出」を発表
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- 2023.11.16論文発表
- 第4回AI・データサイエンスシンポジウムで「Stable Diffusionを用いたドローン河川巡視用AIのデータ増強と特徴量補完の可能性検証」を発表
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- 2023.09.15論文発表
- 令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会で「ポップアウトのコンクリート欠損ボリューム推定に関する検討」を発表
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- 2023.09.14論文発表
- 令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会で「Stable Diffusion を用いた画像生成による河川巡視AI のデータ増強」を発表
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- 2023.09.14論文発表
- 令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会で「屋外画像に対する基盤モデルの汎化性能に関する考察」を発表
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- 2023.09.12論文発表
- PHMA2023で「Study on the Estimation of Concrete Defects Volume on Dam Body Surface」を発表
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- 2023.06.09論文発表
- 人工知能学会第37回全国大会で「画像認識によるロックフィルダム堤体点検の実用化に向けた一考察」を発表
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- 2023.06.07論文発表
- 人工知能学会第37回全国大会で「河川の不法投棄物検知におけるマルチモーダルモデルの適用検証」を発表
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- 2022.12.27書籍
- 株式会社技術情報協会監修の「機械学習・ディープラーニングによる“異常検知”技術と活用事例集」に掲載
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- 2022.11.26論文発表
- 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2022で「GPS 情報と車両振動データを用いた橋梁上振動データ抽出AI の検証」を発表
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- 2022.09.16論文発表
- 令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会で「裸地認識モデル作成における不均衡問題解消のためのデータ抽出手法」を発表
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- 2022.09.16論文発表
- 令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会で「背景特徴の異なるUAV撮影河川画像の平準化による河川巡視用検知AIの性能向上可能性検証」を発表
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- 2022.09.16論文発表
- 令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会で「画像認識AIを用いたリップラップ材点検手法の適用性検証」を発表
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- 2022.09.16論文発表
- 令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会で「画像認識AIを用いたロックフィルダム堤体のリップラップ材点検手法の提案」を発表
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- 2022.09.14論文発表
- 令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会で「ダム堤体劣化調査のデジタル点検手法導入の取組みについて」を発表
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- 2022.06.17論文発表
- 人工知能学会第36回全国大会で「ロックフィルダムの堤体点検への画像認識AIの適用」を発表
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- 2022.06.16論文発表
- 人工知能学会第36回全国大会で「護岸ひび割れ画像の特徴量分布とKLダイバージェンスによる中間層出力の分析」を発表
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- 2022.06.16論文発表
- 人工知能学会第36回全国大会で「VAE-iForest: Auto-encoding Reconstruction and Isolation-based Anomalies Detecting Fallen Objects on Road Surface」を発表
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- 2022.06.14論文発表
- 人工知能学会第36回全国大会で「Focal Tversky Lossによる護岸のひび割れセグメンテーションの精度向上」を発表
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- 2022.05.27論文発表
- 第25回応用力学シンポジウムで「VAE を用いたブロック単位での護岸の異常検知」を発表
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- 2022.05.27論文発表
- 第25回応用力学シンポジウムで「変状検出安定化に向けた画像の共変量シフト抑制に関する分析」を発表
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- 2022.05.27論文発表
- 第25回応用力学シンポジウムで「GPS 情報と車両振動データを用いた橋梁上振動データ抽出AI の検証」を発表
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- 2021.11.17論文発表
- 第2回AI・データサイエンスシンポジウムで「デジタルツインを活用した都市河川管理業務におけるDXの提案」を発表
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- 2021.11.17論文発表
- 第2回AI・データサイエンスシンポジウムで「 画像特性の変化に頑健な護岸のひび割れ検出モデル作成手法の検討」を発表
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- 2021.09.08論文発表
- 土木学会全国大会第76回年次学術講演会で「教師なし深層学習によるRC床版画像生成と劣化指標の可視化」を発表
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- 2021.09.08論文発表
- 土木学会全国大会第76回年次学術講演会で「複数河川でのUAV空撮画像内不法投棄検知の可能性検証」を発表
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- 2021.09.08論文発表
- 土木学会全国大会第76回年次学術講演会で「護岸ひび割れ検出AIの高精度化に向けたひび割れ分布に基づくデータ増強」を発表
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- 2021.07.27論文発表
- 第24 回画像の認識・理解シンポジウムで「異なる画角画像の混合学習と特徴量補完」を発表
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- 2021.06.30論文発表
- 10th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure で「An application of AI technology to UAV's river patrol and the features value of datasets」を発表
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- 2021.06.08論文発表
- 人工知能学会第35回全国大会で「画像特徴量に基づくデータクレンジングがひび割れセグメンテーションの精度に与える影響の検討」を発表
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- 2021.06.08論文発表
- 人工知能学会第35回全国大会で「地上画像を用いたドローン河川巡視で不足する空撮画像特徴量補完の可能性検証」を発表
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- 2021.06.08論文発表
- 人工知能学会第35回全国大会で「深層学習を活用した河川護岸の経年モニタリング手法の提案」を発表
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- 2021.06.08論文発表
- 人工知能学会第35回全国大会で「深層学習ネットワークによるひび割れ検出精度の違い」を発表
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- 2021.06.08論文発表
- 人工知能学会第35回全国大会で「Snowy Night-to-Day Translator and Semantic Segmentation Label Similarity for Snow Hazard Indicator」を発表
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- 2021.03.18論文発表
- 情報処理学会第83回全国大会で「自律飛行UAVと深層学習を活用した河川監視技術の開発」を発表
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- 2021.01.10論文発表
- International Conference on Pattern Recognition (ICPR'20)におけるMachine Learning Advances Environmental Science Workshop で「Natural Disaster Classification using Aerial Photography Explainable for Typhoon Damaged Feature」を発表
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- 2020.11.20論文発表
- 令和2年度のAI・データサイエンスシンポジウムで「 UAV と画像認識AI による河川巡視を補う地上画像の特徴量とその利用法検討」を発表
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- 2020.11.20論文発表
- 令和2年度のAI・データサイエンスシンポジウムで「 UAVの自律航行と空撮画像を活用したダム堤体点検の効率化・高度化に関する研究」を発表
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- 2020.11.20論文発表
- 令和2年度のAI・データサイエンスシンポジウムで「 UAV 写真測量と深層学習を活用した河道管理手法の研究」を発表
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- 2020.11.20論文発表
- 令和2年度のAI・データサイエンスシンポジウムで「護岸のひび割れ検出AI の作成とオルソ画像を活用したひび割れ幅の評価」を発表
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- 2020.11.20論文発表
- 令和2年度のAI・データサイエンスシンポジウムで「深層学習技術のインフラ維持管理への導入に際しての留意点」を発表
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- 2020.11.20論文発表
- 令和2年度のAI・データサイエンスシンポジウムで「橋梁点検のための床版ひび割れの領域検出と劣化指標」を発表
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- 2020.09.09論文発表
- 土木学会全国大会第75回年次学術講演会で「インフラ維持管理に深層学習技術を適用する際に考えるべきこと」を発表
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- 2020.09.09論文発表
- 土木学会全国大会第75回年次学術講演会で「深層学習を用いた護岸のひび割れ情報の定量的評価」を発表
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- 2020.09.09論文発表
- 土木学会全国大会第75回年次学術講演会で「画像生成データ拡張によるひび割れ領域検出の精度分析」を発表
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- 2020.09.09論文発表
- 土木学会全国大会第75回年次学術講演会で「自律飛行UAVと深層学習を活用した河川巡視の効率化の取り組み」を発表
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- 2020.06.11論文発表
- 人工知能学会第34回全国大会で「背景の違いに対応したコンクリートひび割れ検出の汎化性能の検証」を発表
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- 2020.06.10論文発表
- 人工知能学会第34回全国大会で「GANを用いたCCTV 災害検知画像の災害被害検出」を発表
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- 2019.09.03論文発表
- 土木学会全国大会第74回年次学術講演会で「深層学習とSfMを用いた河川護岸の劣化診断支援手法」を発表
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- 2018.10.25書籍
- 日本ディープラーニング協会監修の「ディープラーニング活用の教科書」に掲載
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- 2018.08.29 論文発表
- 土木学会全国大会第73回年次学術講演会で「深層学習方式を活用した河川のコンクリート護岸の劣化領域抽出」を発表
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- 2018.05.25 論文発表
- 建設機械施工 Vol.70 No.5に「深層学習方式を活用した河川のコンクリート護岸の劣化領域抽出」が掲載
