トータルステーションを活用したUAV自律航行と深層学習を活用したダム堤体劣化調査

山間狭隘部にあるダムでは衛星測位精度を確保できないため、トータルステーションを活用したUAVの自己位置推定技術を適用させ高精度な自律航行を可能にしました。これによりダム堤体表面を等距離正対にて全体を高解像度で均質に空撮することで、AI画像認識に有用な画像データが取得可能です。また撮影した膨大な画像データからディープラーニングを活用した画像認識により劣化情報を自動検出します。撮影画像の一部に対して劣化領域を人手でマーキングさせすることで劣化検出AIが人の劣化検出能力を学習し、堤体全体を自動で劣化検出することが可能となり、堤体調査の省力化が実現します。検出結果は写真測量技術と組み合わせることで位置と大きさを算定でき、また堤体の領域ごとの劣化を定量評価することで健全度評価の基礎資料となります。さらに複数年にわたり継続調査することで経年比較も可能となります。