円滑なドローン飛行を目指して

最初に実証実験の参加者として河川上空利用ルールを仮定し、河川巡視ドローンと物流ドローンの同時自律飛行を実施しました。あらかじめ河川巡視ドローンは低高度を低速度で運行し、物流ドローンは高高度を高速に飛行する前提で空域を分けて飛行ルートを作成し、KDDIスマートドローン社が開発した「スマートドローンツールズ」の運航管理システムを利用することで、複数のドローンの自律飛行を実施しました。実証実験当日は荒川下流河川事務所の災害対策室内から遠隔制御を実施し、河川管理者が運航する河川巡視ドローンでは、水門や護岸のリアルタイム映像を河川管理者が確認すると同時に、他事業者が運航する想定の物流ドローンが接近した場合も安全な距離を保っていることを管制画面で把握できることを実証しました。
上記の実験結果に加え、他の実証実験参加事業者を集めて意見交換会を開催し、各事業者の意見を反映した河川上空利用ルールの素案を作成しました。ルール案には、河川上空の「交通ルール」にあたる飛行可能空域/飛行禁止空域や遠隔監視などの考え方や、荒川下流河川事務所のホームページで運用している三次元河川管内図やオンライン一時使用届を活用した作業効率化を盛り込みました。このルール案により、ドローン事業者による飛行計画の作成と河川管理者による飛行計画の審査、双方の円滑化につながることを期待しています。